西伯利亚地区出产各种珍贵毛皮，如貂皮、水獭皮、狐皮等等，这些毛皮在欧俄地区和西欧是广受贵族和富人追捧的奢侈品。
在征服西伯利亚汗国的过程中，叶尔马克获得了大量的毛皮，这些战利品意味着惊人的财富，西伯利亚一下子成了俄国人眼里遍地黄金的地方。
沙皇开始派出探险队去开拓新的土地和毛皮资源，猎人也涌入茫茫雪原追赶一切身上长毛的小动物，俄国富商和大家族加入到毛皮贸易和探索毛皮产地的行列中，这一时期来到西伯利亚的，无论猎人、军人、商人，都和毛皮贸易相关。
穿过西伯利亚汗国，俄国人相继遇到了涅涅茨人、通古斯人、萨莫耶德人、叶尼塞人。。。。。。
这些民族基本上还处在原始社会，人数甚至还没有貂多，俄国人毫不费力的降服了他们。
俄国人在东进的路途上不断修筑要塞，作为补给和前进基地，同时也对要塞控制区征税。
为了维持探险队和猎人的生活，沙皇宣布商人可以在西伯利亚以实物交易。于是，大量追求毛皮利益的商人运送粮食到西伯利亚交换毛皮，其中甚至有来自中亚的商人（明末清初，我国的毛皮市场就是被这些中亚商人所垄断）。
沙皇对私人探险队的探索和占领也是鼓励的，这样既可以减少为征服新土地投入人力资源，又能得到土地、贸易以及税收的高回报。
毛皮贸易对俄罗斯帝国有多重要？现在说法不一，大概占到国内生产总值的百分之十到百分之三十，但即使是最低的数字，也够沙皇每年挥霍了。
毛皮贸易的繁荣，导致靠近欧洲的西西伯利亚毛皮资源迅速衰竭，俄国人只能不断的向更加蛮荒的东西伯利亚挺进毛皮成了俄罗斯帝国版图扩张的原始动力。
俄国人沿着遍布西伯利亚的水系前进，跨过鄂毕河、额尔齐斯河，进入东西伯利亚，一路野蛮征服敢于反抗的部落。
万历三十二年沙皇军队建立了鄂木斯克，崇祯五年建立了雅库次克城堡，隆武元年年建立了鄂霍茨克要塞........在不到一百年的时间里，俄罗斯帝国的要塞遍布西伯利亚，北达北冰洋、南到贝加尔湖的广阔土地就这样被探险者硬拉进了俄国版图。
现在，俄国人开始考虑如何能够永久霸占这块土地了，西伯利亚不产粮食，欧洲的粮仓又像火星一样遥远，这首先需要一片能够生长庄稼的温暖土地。能够解决西伯利亚粮食问题的出路在东南方向。
崇祯十六年年，秘书官瓦丹波雅尔科夫带领一百多人人的探险远征队，从雅库茨克出发，南下寻找传说中富裕的达斡尔地区。
这位秘书带领远征队历时三年，行程近两万里，完成了对黑龙江全流域的探索。回到雅库茨克后，他向雅库茨克总督上书，提议征服黑龙江流域作为西伯利亚的后方基地。
永历三年，一位闻名后世的俄国人叶罗费帕夫洛维奇哈巴罗夫带领几十名萨克来到黑龙江。
哈巴罗夫一伙击败了生活在黑龙江上游的达斡尔人，建立了据点，然后返回雅库茨克报告，再次证实黑龙江流域可以成为西伯利亚的粮仓。
永历四年，在得到一百多人的增援后，哈巴罗夫再次南下黑龙江，并占据了达斡尔人的雅克萨城堡。
哈巴罗夫和其他哥萨克一样凶残对待原住民，精壮男丁被大量屠杀，妇女和财物被瓜分。在巩固了雅克萨之后，哈巴罗夫开始向南远征。一路上，哥萨克兽性大发，沿岸达斡尔人、赫哲人被整村整城的屠戮。。。。。。
又过了二百年，他们拿走了外东北和外新疆。
九月十二日，汪三江等人带着贩卖来的货物出发了，带着喀尔喀公主琪琪格并陪嫁的一千户蒙古人，几位蒙古丫鬟，三万多匹马，几万头牛以及大量的羊毛，还有四十九个格鲁派的喇嘛。
一路上汪三江对俄国人进入西伯利亚之事耿耿于怀，不能释怀，后来竟夜不能寐，辗转反侧之际制定一个计划：
西伯利亚大体上分为三个部分，由西向东分别是，西伯利亚平原，西伯利亚高原，西伯利亚山地。
西伯利亚河流纵横，河水流量大，每年有几个月适合航运。
在这块西伯利亚高原，南部有水量世界第一的淡水湖，贝加尔湖。
水从发源于蒙古境内的色楞格河流入贝加尔湖，此处便是乌兰乌德，从安哥拉河流出。还有叶尼塞河，安哥拉河为其支流之一。
西伯利亚平原有鄂毕河，额尔齐斯河是其支流之一。
西伯利亚山地有勒拿河，其源头距离贝加尔湖五六百公里。
十方集团的货物利用船舶沿黑龙江航道而上，进入黑龙江支流石勒喀河到达斡难河与因果达河交汇处的尼布楚，然后用马匹向西方运输六七百公里达到贝加尔湖边上的乌兰乌德，在此处建造船舶，进入贝加尔湖，再从贝加尔湖湖水的出口进入叶宁塞河支流安哥拉河，便能控制叶尼塞河以东的西伯利亚高原与西伯利亚山地，也能利用叶尼塞河控制部分西伯利亚平原，此时一万两千多平方公里的西伯利亚便能三分天下，吾居其二了。
如果再能在叶尼塞河畔的克里斯诺亚尔斯克建立据点，利用马匹向西走上五六百公里到达新西伯利亚，并在此地建立据点，建造船舶，便能沿额尔齐斯河进入鄂毕河从而控制亚洲最大平原西伯利亚平原。
然后沿额尔齐斯河南下最终进入新疆阿勒泰附近，进而控制富饶的伊犁河谷和巴尔喀什湖。
这个大胆的计划最关键的是建立四个据点，分别是尼布楚，乌兰乌德，克里斯诺亚尔斯克，新西伯利亚。其中乌兰乌德和新西伯利亚需要建设造船厂。
汪三江又把叶尼塞河称为湖北江，克里斯诺亚尔斯克称为湖北城，把鄂毕河称为西江，把新西伯利亚称为西江城。并把勒拿河称为东江，计划把雅库茨克改为东江，只是这东江城放在什么地方，还在斟酌当中。
汪三江制定好了这个计划，便觉精神抖擞，雄心万丈，心想，到时候利用西伯利亚各种珍贵的皮革，不但能产生巨大的财富，还能开疆拓土何乐而不为呢。便称这个计划为天才计划。
顺流而下，船速较快，汪三江忙着补充天才计划，不知不觉间已经到达永宁城，时为大明崇祯九年九月二十二日。