没错！刘胤的杀手锏就是高桥马鞍和双边马镫！
汉末三国的战马也是配备着马鞍和马镫的，只不过所谓的马鞍只是一个小布包垫在马背上，让骑手坐起来舒服一点而已。而马镫只是单边的，很长，悬在马匹的左侧，其作用只是为骑手提供一个上下马的方便而已，骑手骑到马背上，这个马镫就失去了任何的作用。骑手在马背上，必须紧紧地拉住缰绳，用双腿紧紧地夹住马腹，这样才能坐稳在马背上。
所以说，现在的骑兵都是必须经过长时间大强度的训练才可能培养出来，能骑在光溜溜的马背上冲锋陷阵，绝对是一项技术活，马背上的颠簸刘胤深有体会，尤其是战马高速奔驰的时候，更必须全神贯注，全部依靠腰腹腿的力量，手须臾都离不开缰绳，这样才能避免从马背上摔下去。
而高桥马鞍前后高中间凹陷的设计，限制了骑手的前后滑动，为骑手提供了纵向的稳定性，骑手坐在马鞍上，就如同被卡在里面，除非是战马倾覆，否则不容易掉下来。而双边马镫的设计，则为骑手提供了横向的稳定，骑手的双脚踩在马镫之中，还可以大大地减轻骑乘的疲劳感，为骑兵的长途奔袭提供了可能。
高桥马鞍和双边马镫的有机配合，使战马和骑手真正地融为一体，而骑手的双手解放出来，便可以做更多的事情，比如可以双手使用武器，可以在马背上射箭——这个当然地进行严格的训练，否则准头肯定会差得很远。
历史上，高桥马鞍和双边马镫的出现，是一次最重大的技术突破，让骑兵真正有了质的飞跃，从此骑兵真正地成为了战场上的主角，当值无愧的野战之王。而刘胤的穿越，让这项发明至少提前了一两百年的时间。
其实在蜀地的时候，刘胤就有很希望制作出马鞍马镫来，用以提升蜀军骑兵的作战实力，但蜀地多山，并不利用骑兵的大规模作战，在蜀军之中，骑兵一直就是一支辅助的兵种，那时候即使创造出马鞍马镫来，对于蜀军整体作战力量的提高帮助也有限。
而且马鞍马镫不同于火药，就算是普通的人看上一眼，也会明白其原理结构，抄袭仿制的难度不大。刘胤提前创造出马鞍马镫来，很可能会被魏国的间谍窃取，继而仿制出相似的东西来，这样而言，无异于是一种资敌行为。
所以刘胤一直隐而不发，很“难受”地骑了两年的战马，而现在到达了陇右，拥有了大量的骑兵和战马，而且又面临着与强大的曹魏骑兵交手的压力，想要在短时间内提升虎骑营的骑战能力，就必须要祭出这两件大杀器了。
尽管存在着泄密的风险，就算是保密工作再严实，装备有高桥马鞍和双边马镫的骑兵最终还是要走向战场，迟早要和曹魏的骑兵正面对决，所以这个秘密是藏不住的。也许在不久的将来，天下的骑兵都会装备上高桥马鞍、双边马镫，但刘胤也不会后悔，任何科技的进步如果都惧怕被抄袭被复制，那么人类的文明或许将会永远的裹足不前，能领先一步站在时代的最前列，这已经是一件很了不起的事了。
更何况，如果刘胤这个时候不率先搞出马鞍马镫来，虎骑营的战力就永远也无法提升，面对强大的曹魏骑兵必将是一败涂地，这个结果是刘胤所无法承受的，关陇之战，将是一次真正意义上的骑兵决战，谁的骑兵可以获胜，谁将可以主宰这场战役的胜利。
当然，先期的保密工作也必须要做的十分到位才行，交战之中是不可避免地会被对手看到，但先期的研发阶段被魏国的间谍掌握情报的话，让魏国同步地研发出来，那对于蜀军而言，就丧失了初战之利，不吝是一个灾难。
鉴于魏国间谍活动的猖獗，刘胤不得不谨慎行事，选择段谷作为虎骑营的训练基地。
段谷在天水东南方向，是秦蛉的一条支脉，这里山高陡峭，谷地宽阔，只要将谷口处封死，便可断绝里外的交通，可以有效地防备魏国间谍的刺探，而谷内平坦绵长，也比较适合骑兵训练。
刘胤将虎骑左右营的一万人马全部关到了段谷之中，而重金征集来的铁匠、木匠、皮匠则是被安置到了与段谷相隔不远的另一处谷地之中——白沙谷。
打造马镫需要铁匠，打造马鞍需要木匠和皮匠，而且想要在短时间之内完成打造任务，所需的工匠数目自然要不少，还好刘胤并不需要高水平的工匠，只要是会打铁的，会木工的，会缝制皮具的，那怕是二把刀手艺的，刘胤也直管花重金聘请。
刘胤出的价钱合适，而且是给官府做事，那些工匠大多不敢推托，所以很快地就征召到了数百名工匠，都被刘胤安置到了白沙谷。
白沙谷比起段谷来，狭隘了许多，两面皆是悬崖峭壁，环境更为隐秘。不管是段谷还是白沙谷，除非是特许人员，其他人等一律不得进入。邓艾在陇西遇刺之后，刘胤对魏国间谍的防范极为严格，打造马鞍马镫之事，必须要逃过魏国间谍的耳目才行。
大量的铁锭、木材和皮毛被源源不断地送到白沙谷，刘胤也亲身现身于此，画出高桥马鞍和双边马镫的设计图，由这些匠人按图打造。
全金属的马镫是铁制的，样式也比较简单，两边垂下来，搭在马的两则，两侧各有一个脚踏环，骑手乘坐在马上，双腿踏入环中即可。相比于打造铠甲和兵器，马镫的难度不高，铁匠们可以熟练地进行操作。
马鞍的工序则是要复杂的一些，先由木工制作框架，再由皮匠用皮革包制。不管是马鞍还是马镫，刘胤都没有要求太过精细，首先他找来了几名大工医，制作出样品，再依样品，大规模地生产即可。